La société a été fondée en 1886 pour sauvegarder et faire mieux connaître le patrimoine rouennais.

Depuis cette date, nombre de monuments ou de demeures anciennes (hôtels particuliers, maisons en pans de bois, établissements industriels ...) lui doivent d'avoir échappé à la destruction.

Proposant conférences et visites, offrant un programme "grand public" ("Connaître Rouen et la Normandie") et un autre pour les scolaires ("Connaître Rouen junior"), elle publie un bulletin annuel et des monographies : "Le Cimetière monumental de Rouen", "Demeures du XIXème siècle", etc.